Khoảng 15h30 ngày 3/9, xe cứu hộ mang biển kiểm soát 29C-809.96 chở theo xe khách 16 chỗ mang biển kiểm soát 29B-157.34 lưu thông trên Quốc lộ 6 hướng Sơn La — Hòa Bình. Khi đến Km115+200 (địa phận xã Phú Cường, huyện Tân Lạc, Hòa Bình) thì bất ngờ lao xuống vực.
Tại hiện trường, xe cứu hộ nằm dưới vực sâu khoảng 20m, đầu xe đâm vào vách núi. Xe khách 16 vẫn ở phía trên thùng xe cứu hộ. Cả 2 xe bị hư hỏng nặng.
Vụ tai nạn khiến 2 người ngồi trong cabin xe cứu hộ tử vong tại chỗ. Danh tính được xác định là Chu Danh Bình (28 tuổi) và anh Nguyễn Văn Tùng (36 tuổi, cùng ở Hà Nội).