Hoa Kỳ đã công nhận ông là lãnh đạo chuyển tiếp của quốc gia và kêu gọi tổng thống đương nhiệm của Venezuela, Nicholas Maduro, chuyển giao quyền lực.
Ông Guaido nói rằng không sợ đi tù, nhưng lo lắng "cho những người đang trải qua một thời gian rất tồi tệ."
Trước đó nhiều cuộc biểu tình của các đối thủ và những người ủng hộ tổng thống hiện tại đã bắt đầu diễn ra tại Venezuela với hàng ngàn người tham gia. Những hành động phản đối kêt thúc bằng các cuộc đụng độ, có tin về sáu người chết.