Nhóm các nhà khoa học tham gia phát minh đã xuất bản một bài báo mô tả robot trên tạp chí Science Robotics. Kích thước của robot không vượt quá con tem bưu chính tiêu chuẩn. Robot được làm từ một mảnh phẳng polyvinylidene fluoride (PVDF) - là loại polymer cứng và trơ với lớp phủ đàn hồi. Vật liệu có thể thay đổi hình dạng khi dòng điện yếu được truyền qua nó. Vì vậy, các vi điện cực được đưa vào đĩa khiến nó uốn cong và điều khiển robot “chuyển động”.
Robot có thể đi rất nhanh: khoảng 20 lần chiều dài của chính nó/ giây. Robot nặng chưa đến 0,1 gram. Tuy nhiên, rất khó để nghiền nát nó: thiết bị có thể chịu được tải trọng hơn 60 kg.