Trước đó giới quân đội Nhật Bản tuyên bố đã phóng hai tên lửa.
Các tên lửa được bắn có thể là tên lửa đạn đạo.
Hãng tin Kyodo đưa tin có tham chiếu nguồn tin chính phủ Nhật Bản rằng một trong những tên lửa do Bắc Triều Tiên bắn đã rơi vào vùng đặc quyền kinh tế của Nhật Bản.
Hội đồng Bảo an Liên Hợp Quốc cấm Bắc Triều Tiên phát triển và thử nghiệm tên lửa đạn đạo.
Trước đó Bắc Triều Tiên tuyên bố sẵn sàng nối lại đàm phán với Hoa Kỳ vào cuối tháng 9.
Cuộc gặp đầu tiên của hai ông Trump và Kim Jong-un đã diễn ra tại Singapore vào ngày 12 tháng 6 năm 2018. Hai lãnh đạo đã thống nhất các biện pháp bình thường hóa quan hệ và phi hạt nhân hóa Bắc Triều Tiên. Cuộc gặp thứ hai của họ tại Hà Nội vào tháng 2 năm 2019 đã kết thúc mà không kết quả. Ngoài ra, sau đó họ đã gặp nhau một thời gian ngắn ở biên giới hai miền Triều Tiên. Donald Trump trở thành tổng thống Mỹ đầu tiên bước vào lãnh thổ Bắc Triều Tiên từ Hàn Quốc.