Thiên thể được phát hiện vào năm 2002. Dự đoán rằng vào ngày 6 tháng 6 lúc 10h20 giờ Hà Nội nó sẽ bay qua hành tinh chúng ta ở khoảng cách tối thiểu. Khoảng cách giữa tiểu hành tinh và Trái đất sẽ là 5,93 triệu km.
Khoảng cách tối thiểu từ thiên thạch đến Trái đất sẽ lớn gấp 13 lần so với khoảng cách từ quỹ đạo của nó đến Mặt trăng.
Quỹ đạo của tiểu hành tinh cắt ngang quỹ đạo Trái đất, vì vậy nó được coi là tiềm ẩn nguy cơ. Mặc dù tiểu hành tinh được liệt vào loại nhỏ theo “giá trị tuyệt đối” (từ 250 đến 570 mét), nhưng nó vẫn lớn hơn 90 phần trăm các thiên thể tiềm ẩn nguy hiểm khác.
Đầu tháng 3, các nhà thiên văn học từ dự án Virtual Telescope đã quay được một đoạn video về tiểu hành tinh tiềm ẩn nguy cơ đối với Trái đất mang số hiệu (52768) 1998 OR2.