Vụ việc xảy ra ngoài khơi đảo Upolu ở Samoa. Tàu khảo sát và lặn chuyên dụng HMNZS Manawanui trị giá hơn 100 triệu USD bị mắc cạn và hư hại, đám cháy bùng lên. Sau đó, tàu bị lật và chìm.
Con tàu va vào rạn san hô khi đang tiến hành trinh sát cách bờ khoảng 1 hải lý (1.852 mét). Trên tàu có 75 người, trong đó có 4 quân nhân lực lượng vũ trang nước ngoài và 7 nhân vật dân sự.
Như Tư lệnh Hải quân, Chuẩn Đô đốc Garin Golding đánh giá, lệnh bỏ tàu của Thuyền trưởng Gray là “quyết định đúng đắn”. Ông lưu ý rằng quyết định này đã giúp “cứu được nhiều mạng sống”.
Yvonne Gray được bổ nhiệm làm Thuyền trưởng con tàu đắt giá vào tháng 12 năm 2022. Trang web của Hải quân New Zealand lưu ý rằng đây là lần chỉ huy tàu đầu tiên trong sự nghiệp biển khơi của người phụ nữ đặc biệt này.