DARPA thông báo đã hoàn thành một phần dự án, và hiện giờ ACTUV sẽ được tiếp tục phát triển bởi Phòng nghiên cứu Hải quân Hoa Kỳ (ONR). Theo kế hoạch, tổ hợp tự động này sẽ được tiếp nhận vào cuối năm 2018.
Công việc liên quan đến tàu săn ngầm không người lái đã được bắt đầu từ năm 2010. DARPA kiểm soát việc thiết kế và chế tạo "thợ săn tàu ngầm", còn ONR phụ trách việc tiến hành thử nghiệm bổ sung và hoàn thành thiết bị cho phù hợp với các yêu cầu của Hải quân Hoa Kỳ.
Con tàu có khả năng tăng tốc tới 27 hải lý với chiều dài khoảng 40 mét. ACTUV được trang bị những tính năng đặc biệt để phát hiện và truy đuổi những tàu ngầm diesel-điện "yên lặng". Ngoài ra, thiết bị này cũng được sử dụng để vận chuyển lương thực, đạn dược và tìm kiếm thủy lôi.