Cuộc họp giữa hai nhà lãnh đạo của hai nước được tổ chức tại khách sạn Capella trên đảo Sentosa, nằm riêng biệt cách Singapore bằng một cây cầu. Theo thông báo trước đó, hai nhà lãnh đạo đã thảo luận về các vấn đề phi hạt nhân hóa và đảm bảo hòa bình trên bán đảo Triều Tiên, bình thường hóa quan hệ Mỹ-Bắc Triều Tiên.
Donald Trump sau khi gặp Kim Jong-un đã nói rằng họ sẽ ký một tài liệu nào đó.
Sau khi nói chuyện với phóng viên Donald Trump dẫn Kim Jong-un tới chiếc limousine "The Beast" của mình, mở cửa, cho phép lãnh đạo của CHDCND Triều Tiên nhìn vào bên trong nó. Sau đó, hai nhà lãnh đạo đã đến một trong những lối vào khách sạn, nơi họ thảo luận điều gì đó với các thành viên trong phái đoàn của mình.