Đây là lần đầu tiên Hải quân Việt Nam cử tàu sang thăm Nhật Bản. Chuyến thăm này được tổ chức nhân kỷ niệm 45 năm ngày thiết lập quan hệ ngoại giao Việt Nam — Nhật Bản. Đoàn do Đại tá Lê Hồng Chiến, Phó Tư lệnh Vùng 4 Hải quân làm trưởng đoàn.
Lễ đón tàu và đoàn công tác Hải quân Việt Nam được tổ chức tại quân cảng Yokosuka theo nghi thức đón tàu hải quân nước ngoài thăm cảng. Sau lễ đón, sĩ quan, binh sĩ quân cảng Yokosuka lên thăm tàu 015 Trần Hưng Đạo. Lực lượng Phòng vệ trên biển Nhật Bản cũng điều động tàu thử nghiệm JS Asuka (ASE 6102) đón tiếp và tổ chức các hoạt động với chiến hạm 015 Trần Hưng Đạo.
Theo kế hoạch, sau khi kết thúc chuyến thăm tại Yokosuka trong 3 ngày, chiến hạm 015 Trần Hưng Đạo sẽ tiếp tục hành trình đến thăm cảng Sakai, tỉnh Osaka, Nhật Bản đến ngày 6.10.
Tàu Gepard 3.9 dài 102 m, lượng choán nước 2.200 tấn, thuỷ thủ đoàn tối đa 103 người, tốc độ tối đa 23 knot (42,5 km/giờ), tầm hoạt động 9.200 km. Tàu có chức năng tuần tra bảo vệ EEZ, hộ tống, chiến đấu (độc lập hoặc theo nhóm) chống tàu mặt nước, tàu ngầm và máy bay đối phương.
Riêng chiến hạm Trần Hưng Đạo và Quang Trung còn có thêm 4 ống phóng ngư lôi loại 533 mm đặt hai bên mạn tàu.