Hệ thống Nag là dự án dài hạn, được sáng chế từ cuối những năm 1980 và cuối cùng bây giờ đã hoàn tất.
Dàn phóng tên lửa được tạo ra trên cơ sở xe bọc thép Sarath - phiên bản Ấn Độ được cấp phép từ mẫu xe Nga BMP-2. Trong chính những tên lửa này trang bị máy ngắm ảnh nhiệt với độ nét cao, sáng chế hoàn toàn ở Ấn Độ.
Bây giờ Nag có khả năng triệt hạ hiệu quả các mục tiêu ở khoảng cách 0,5 km đến 4 km. Việc xác định mục tiêu diễn ra ngay trước vụ phóng, nhưng các kỹ sư Ấn Độ đang nghiên cứu để tạo ra phiên bản tên lửa xác định mục tiêu sau khi phóng. Tổng cộng, trong tổ hợp cơ động có thể bố trí tới 6 tên lửa chống tăng.
Cuộc thử nghiệm tổ hợp tên lửa do Bộ Quốc phòng Ấn Độ tiến hành đã kết thúc vài ngày trước. Trong quá trình đó đã thực hiện một số chế độ phóng tên lửa khác nhau. Các thử nghiệm được coi là thành công: hệ thống tên lửa được xác nhận để sản xuất hàng loạt và cung cấp cho quân đội Ấn Độ. Tuy nhiên hiện thời còn chưa rõ khi nào sẽ tiến hành công đoạn này.