Việc chế tạo các thành tố của tàu kéo hạt nhân trên cơ sở mô-đun vận tải-năng lượng với trạm hạt nhân lớp megawatt được xúc tiến ở Nga từ năm 2010.
Tàu kéo hạt nhân dành cho chuyến bay đến các hành tinh thuộc hệ Mặt trời
Tại MAKS-2019, lần đầu tiên giới thiệu mô hình tàu kéo, còn tại Diễn đàn «Army-2020» trưng bày đồ họa ba chiều về hoạt động của thiết bị này trong không gian.
Tháng 1 năm 2020 ông Yuri Urlichich, Phó Tổng giám đốc thứ nhất của «Roscosmos», đã nói về kế hoạch phóng tàu kéo hạt nhân lên quỹ đạo vào năm 2030 dành cho chuyến bay thử nghiệm. Sau đó, sẽ vạch kế hoạch sản xuất hàng loạt và khai thác thương mại với loại tàu này.
Theo hợp đồng đã công bố trước đây trên trang web mua sắm công, sáng chế thiết kế sơ bộ cho tàu kéo sẽ hoàn thành vào tháng 7 năm 2024 với dự trù kinh phí là 4,2 tỷ rúp (tương đương với 56,3 triệu USD).
Tàu kéo nhận được tên gọi là «Zeus», còn bản thân công trình nghiên cứu và phát triển có mã hiệu là «Nuclon».
Trước đó Sputnik đã viết rằng tàu kéo hạt nhân không gian «Zeus» sẽ có thể đưa các vệ tinh của đối phương ra ngoài diện sử dụng.