Có tính đến sự phát triển chương trình tên lửa của Bắc Triều Tiên, các Bộ trưởng nhất trí tiến hành tập trận chung trong lĩnh vực phát hiện và theo dõi tên lửa.
Ngoài ra, Nhật Bản và Hàn Quốc là hai nước đang trải qua thời kỳ khó khăn đã đi đến thống nhất quan điểm cần thiết phải khôi phục sự tin cậy giữa các Bộ Quốc phòng.
Trong tuyên bố chung, ba nước lên án "tái diễn các vụ phóng tên lửa lặp đi lặp lại của Bắc Triều Tiên" và lên tiếng ủng hộ "tầm quan trọng của hòa bình và ổn định ở eo biển Đài Loan", chống lại "những nỗ lực đơn phương nhằm thay đổi hiện trạng".
Bộ trưởng Quốc phòng Nhật Bản Nobuo Kishi và Thủ tướng Nhật Bản Fumio Kishida đang ở thăm Singapore để tham dự Hội nghị thượng đỉnh an ninh châu Á «Đối thoại Shangri-La».