Máy bay không người lái tiếp cận đảo Erdan (nằm trong dãy đảo Kim Môn do chính quyền Đài Loan kiểm soát) lúc 17:59 giờ địa phương (16:59 theo giờ Hà Nội), và lúc 18:00 (17:00 theo giờ Hà Nội), sau khi các binh sĩ Đài Loan bắn một phát đạn thật, chiếc UAV này đã quay lại và bay về phía thành phố Hạ Môn nằm ở tỉnh Phúc Kiến ven biển Trung Quốc.
Trước đây, khi có máy bay không người lái của Trung Quốc tiếp cận các đảo do Đài Loan kiểm soát, quân đội Đài Loan chỉ bắn pháo tín hiệu cảnh cáo hoặc phát cảnh báo trên điện đài vô tuyến.
Hồi cuối tuần trước, sau khi có thông tin về chuyến thăm của phái đoàn Mỹ (phái đoàn thứ tư trong một tháng) tới Đài Loan, Trung Quốc công bố nối lại hoạt động diễn tập quân sự trên không và trên biển xung quanh hòn đảo này.
Lịch sử quan hệ Trung Quốc - Đài Loan
Quan hệ chính thức giữa chính quyền trung ương CHND Trung Hoa và tỉnh đảo Đài Loan bị gián đoạn vào năm 1949, sau khi lực lượng Quốc dân đảng do Tưởng Giới Thạch lãnh đạo chuyển đến Đài Loan vì thất bại trong cuộc nội chiến với đảng Cộng sản Trung Quốc. Các liên hệ kinh doanh và phi chính thức giữa hòn đảo và Trung Hoa đại lục đã nối lại vào cuối những năm 1980. Từ đầu những năm 1990, các bên bắt đầu tiếp xúc thông qua các tổ chức phi chính phủ như Hiệp hội Bắc Kinh về Phát triển quan hệ qua eo biển Đài Loan và Quỹ Đài Bắc về giao lưu xuyên eo biển.
CHND Trung Hoa coi hòn đảo là một tỉnh của mình và luôn phản đối mọi cuộc tiếp xúc giữa đại diện Đài Bắc với các quan chức đương nhiệm, đặc biệt là các quan chức cấp cao hoặc quân đội từ các quốc gia mà Bắc Kinh có quan hệ ngoại giao.