Tháp tùng Tổng thống Singapore Halimah Yacob và phu quân có Bộ trưởng Bộ Lao động, Thương mại và Công nghiệp Dr. Tan See Leng; Quốc vụ khanh Bộ Ngoại giao Sim Ann; Đại sứ Singapore tại Việt Nam Jaya Ratnam. Các đại biểu Quốc hội: Liang Eng Hwa, Cheryl Chan Wei Ling và Zhulkarnain Bin Abdul Rahim; Thư ký Tổng thống Lee May Gee; Thư ký Báo chí của Tổng thống Bey Mui Leng; Phó Vụ trưởng Vụ Đông Nam Á và ASEAN Foo Chi Hsia; Vụ trưởng Vụ Lễ tân Chia Wei Wen.
Đây là chuyến thăm cấp nhà nước đầu tiên của một nguyên thủ nước ngoài tới Việt Nam kể từ sau Đại hội Đảng lần thứ XIII và là chuyến công du nước ngoài đầu tiên của Tổng thống Singapore kể từ khi đại dịch COVID-19 bùng phát.
Chuyến thăm được thực hiện theo lời mời của Chủ tịch nước Nguyễn Xuân Phúc. Chuyến thăm này đáp lễ chuyến thăm cấp Nhà nước của Chủ tịch nước Nguyễn Xuân Phúc tới Singapore vào tháng 2 năm nay, đồng thời tiếp tục thúc đẩy đà quan hệ Đối tác chiến lược đang phát triển rất tốt đẹp và toàn diện giữa hai nước.
Dự kiến, trong khuôn khổ chuyến thăm, theo chương trình, Tổng thống Singapore Halimah Yacob sẽ đặt vòng hoa và vào Lăng viếng Chủ tịch Hồ Chí Minh, dự lễ đón chính thức, hội đàm với Chủ tịch nước và chứng kiến lễ ký kết; chào xã giao Tổng Bí thư Nguyễn Phú Trọng, Chủ tịch Quốc hội Vương Đình Huệ; Thủ tướng Chính phủ Phạm Minh Chính.
Ngoài ra đoàn cũng sẽ có các hoạt động tại tỉnh Bắc Ninh và TP.HCM, gặp đại diện doanh nghiệp và cộng đồng Singapore tại Việt Nam, dự Diễn đàn Doanh nghiệp Việt Nam-Singapore và tham quan một số mô hình tiêu biểu cho quan hệ hợp tác kinh tế giữa Việt Nam và Singapore.
Chuyến thăm này sẽ góp phần củng cố tin cậy chính trị, thúc đẩy hợp tác nhiều mặt như chính trị-ngoại giao, quốc phòng-an ninh, kinh tế, đầu tư, lao động, công nghệ…; đặc biệt là đưa hợp tác kết nối hai nền kinh tế Việt Nam-Singapore hướng tới tầm cao mới là “kết nối hai nền kinh tế trên nền tảng số”.