Theo đặc phái viên TTXVN, đón Chủ tịch Quốc hội Vương Đình Huệ và Đoàn tại sân bay có: Phó Chủ tịch Quốc hội Cuba Ana María Mari Machado; Trưởng Ban Đối ngoại Trung ương Đảng Emilio Lozada García; Chủ nhiệm Ủy ban Đối ngoại của Quốc hội Cuba Yolanda Ferrer Gómez; đại diện Bộ Ngoại giao Cuba cùng Đại sứ Việt Nam tại Cuba Lê Thanh Tùng, một số cán bộ Đại sứ quán Việt Nam và đại diện cộng đồng, sinh viên Việt Nam đang học tập, làm việc tại Cuba.
Chuyến thăm diễn ra đúng vào dịp hai nước kỷ niệm nhiều sự kiện trọng đại như kỷ niệm 60 năm Cuba thành lập Ủy ban đoàn kết với miền Nam Việt Nam (tiền thân của Hội Hữu nghị Cuba - Việt Nam hiện nay); kỷ niệm 50 năm lãnh tụ Fidel Castro Ruz lần đầu thăm Việt Nam và tới Vùng Giải phóng miền Nam Việt Nam.
Dự kiến, trong chuyến thăm chính thức Cuba, Chủ tịch Quốc hội Vương Đình Huệ sẽ hội đàm, hội kiến với lãnh đạo cấp cao của Đảng, Nhà nước Cuba; ký kết thoả thuận hợp tác giữa Quốc hội hai nước; dự phiên họp đặc biệt của Quốc hội Cuba khóa X, dự Lễ kỷ niệm 62 năm chiến thắng Bãi biển Giron; tham dự hoạt động chính trị - nghệ thuật kỷ niệm 60 năm thành lập Ủy ban Cuba đoàn kết với miền Nam Việt Nam; tham dự Diễn đàn doanh nghiệp Việt Nam - Cuba; thăm Đại sứ quán, gặp gỡ cộng đồng người Việt Nam tại Cuba; chứng kiến lễ trao Thỏa thuận hợp tác của các bộ, ngành, địa phương và tham dự một số hoạt động kinh tế, văn hóa, giáo dục…
Trước đó, như Sputnik đã thông tin, nhận định về chuyến thăm này, Đại sứ Cuba tại Việt Nam Orlando Hernández Guillén cho rằng đây là một "sự kiện lịch sử" và "vô cùng đặc biệt", rằng điều này chỉ có thể xảy ra bởi đó là quan hệ Cuba - Việt Nam.
Trong suốt hơn 60 năm qua, kể từ ngày hai nước thiết lập quan hệ ngoại giao, hai dân tộc Việt Nam - Cuba đã luôn kề vai sát cánh trong cuộc đấu tranh vì độc lập, tự do cũng như trong sự nghiệp xây dựng và bảo vệ Tổ quốc xã hội chủ nghĩa ở mỗi nước. Mặc dù tình hình thế giới có nhiều thách thức, thăng trầm, song quan hệ đoàn kết truyền thống, hữu nghị đặc biệt Việt Nam - Cuba tiếp tục được thúc đẩy và tăng cường trên tất cả các kênh một cách thiết thực và thực chất hơn.