Tham gia đoàn có các đại biểu: Bùi Thị Minh Hoài - Ủy viên Bộ Chính trị, Bí thư Thành ủy Hà Nội; Nguyễn Duy Ngọc - Bí thư Trung ương Đảng, Chánh Văn phòng Trung ương Đảng; Lê Hoài Trung - Bí thư Trung ương Đảng, Trưởng Ban Đối ngoại Trung ương; Bùi Thanh Sơn - Ủy viên Trung ương Đảng, Phó thủ tướng, Bộ trưởng Bộ Ngoại giao;
Mai Văn Chính - Ủy viên Trung ương Đảng, Trưởng Ban Dân vận Trung ương; Lê Khánh Hải - Ủy viên Trung ương Đảng, Chủ nhiệm Văn phòng Chủ tịch nước; Nguyễn Thúy Anh - Ủy viên Trung ương Đảng, Chủ nhiệm Ủy ban Xã hội của Quốc hội; Phạm Thị Thanh Trà - Ủy viên Trung ương Đảng, Bộ trưởng Bộ Nội vụ;
Lê Minh Hoan - Ủy viên Trung ương Đảng, Bộ trưởng Bộ Nông nghiệp và Phát triển nông thôn; Nguyễn Văn Hùng - Ủy viên Trung ương Đảng, Bộ trưởng Bộ Văn hóa, Thể thao và Du lịch; Nguyễn Văn Thắng - Ủy viên Trung ương Đảng, Bộ trưởng Bộ Giao thông vận tải; Đào Hồng Lan - Ủy viên Trung ương Đảng, Bộ trưởng Bộ Y tế;
Nguyễn Hải Ninh - Ủy viên Trung ương Đảng, Bộ trưởng Bộ Tư pháp; Phạm Hoài Nam - Ủy viên Trung ương Đảng, Thứ trưởng Bộ Quốc phòng; Tô Ân Xô - Trợ lý của Tổng Bí thư; Phụ trách Văn phòng Tổng Bí thư; Đỗ Minh Hùng - Đại sứ Việt Nam tại Ireland.
Đón Tổng Bí thư, Chủ tịch nước Tô Lâm và đoàn tại sân bay, về phía Ireland có: Bộ trưởng Bộ Nông nghiệp, Thực phẩm và Hải dương Pippa Hackett; Cục trưởng Cục Lễ tân Bộ Ngoại giao Eamonn McKee; Thị trưởng vùng Fingal, Dublin Brian McDonagh; Đại sứ Ireland tại Việt Nam Deirdre Ní Fhallúin.
Về phía Việt Nam có: Đại sứ Việt Nam tại Vương quốc Anh kiêm nhiệm Ireland Đỗ Minh Hùng và phu nhân cùng cán bộ, nhân viên Đại sứ quán, kiều bào tại Ireland.
Đây là chuyến thăm Ireland đầu tiên của nguyên thủ Việt Nam kể từ khi hai nước thiết lập quan hệ ngoại giao năm 1996. Chuyến thăm được kỳ vọng góp phần nâng cao tin cậy chính trị và củng cố quan hệ hữu nghị Việt Nam - Ireland, đồng thời thúc đẩy hợp tác nhiều lĩnh vực.
Trong khuôn khổ chuyến thăm, Tổng Bí thư, Chủ tịch nước Tô Lâm sẽ có các cuộc hội đàm với Tổng thống Ireland Michael D. Higgins và người đứng đầu Chính phủ, Quốc hội Ireland.
Lãnh đạo cấp cao hai bên sẽ trao đổi, thống nhất định hướng, các khuôn khổ hợp tác và các biện pháp lớn nhằm tăng cường thực chất và nâng cao hiệu quả quan hệ song phương, nhất là với các lĩnh vực thế mạnh và phù hợp với mục tiêu phát triển của hai nước như giáo dục - đào tạo, thương mại và đầu tư, đổi mới sáng tạo, khoa học - công nghệ, nông nghiệp công nghệ cao.
Hai bên cũng sẽ trao đổi về các vấn đề khu vực và quốc tế cùng quan tâm, thống nhất các biện pháp đẩy mạnh phối hợp chặt chẽ tại các diễn đàn đa phương nhằm đóng góp cho hòa bình, hợp tác và phát triển ở khu vực và trên thế giới.
Hai bên dự kiến sẽ ký kết, thông qua nhiều văn kiện quan trọng nhằm đẩy mạnh hợp tác trên các lĩnh vực.
Tổng Bí thư, Chủ tịch nước Tô Lâm dự kiến sẽ có bài phát biểu chính sách quan trọng về tầm nhìn chiến lược cho quan hệ hai nước trong giai đoạn phát triển mới, thăm một số cơ sở giáo dục đào tạo, công nghệ cao, tiếp một số doanh nghiệp Ireland.
Tổng Bí thư, Chủ tịch nước cũng sẽ có cuộc gặp mặt với cộng đồng người Việt Nam đang sinh sống, học tập và làm việc tại Ireland.
Chuyến thăm cấp Nhà nước Ireland được thực hiện ngay sau khi Tổng Bí thư, Chủ tịch nước Tô Lâm kết thúc tốt đẹp chuyến thăm cấp Nhà nước tại Mông Cổ.