Cuộc gặp diễn ra “bên lề” các hoạt động trong khuôn khổ ASEAN.
Trước đó, ông Lavrov và ông Rubio đã nhiều lần trao đổi qua điện thoại và lần đầu gặp trực tiếp tại cuộc đàm phán Nga – Mỹ ở Riyadh vào tháng 2. Tại cuộc gặp đó, hai bên đã nhất trí khởi động tiến trình bình thường hóa quan hệ song phương.