Hoạt động phát triển hệ thống động cơ mới được giao cho các công ty Aerojet Rocketdyne và United Launch Services. Lầu Năm Góc cho biết tin ngày 29 tháng 2.
Aerojet Rocketdyne có nhiệm vụ chế tạo nguyên mẫu động cơ tên lửa AR1. Hợp đồng trị giá 115 triệu USD, khả năng tổng số tiền đầu tư quốc gia đạt tới 536 triệu USD.
United Launch Services nhận trọng trách thiết kế tên lửa đẩy Vulcan BE-4 với động cơ đẩy ACES. Hợp đồng trị giá 47 triệu USD, khả năng tổng số tiền đầu tư quốc gia đạt tới 202 triệu USD.
Hai hợp đồng này phải được hoàn thành chậm nhất vào ngày 31 tháng 12 năm 2019. Năm 2014, trong bối cảnh những bất đồng với Nga, Quốc hội Hoa Kỳ đã ra lệnh cấm mua các tên lửa RD-180. Tuy nhiên, hợp đồng đã được luật ngân sách cho phép thực hiện trở lại hồi tháng 12 năm 2015.