Người được vinh dự thắp sáng ngọn lửa Olympic là VĐV maratong Wanderlei Cordeiro từng đoạt huy chương đồng tại Olympic 2004 Athens.
Sau chương trình biểu diễn đầy sắc màu và cuộc diễu hành của các vận động viên từ 207 quốc gia, kể cả Cộng hòa Kosovo và Nam Sudan không được Nga công nhận, cũng như đội của người tị nạn, ông Carlos Nuzman lãnh đạo Ban tổ chức TVH và ông Thomas Bach đứng đầu IOC bước lên lễ đài "Maracana".
Ông Nuzman dùng tiếng Anh và tiếng Bồ Đào Nha cảm ơn tất cả những người đã giúp tổ chức sự kiện thể thao này. "Ở đây, lịch sử sẽ được viết nên bởi các vận động viên, tình nguyện viên và những người trẻ tuổi. Brazil đón chào thế giới với vòng tay rộng mở. Chúng tôi không ném bỏ ước mơ của chúng ta, chúng tôi không bao giờ lui bước. Chúng tôi nói "Có" với thống nhất, hòa bình và thể thao. Rio sẵn sàng viết nên lịch sử", — vị quan chức thể thao nước chủ nhà tuyên bố.
Ông Bach bày tỏ sự ngưỡng mộ Brazil, bất chấp những khó khăn đã chuẩn bị tốt cho cuộc thi Olympic.
"Chúng ta đang sống trong một thế giới của sự hoài nghi, khủng hoảng và không tin tưởng, và Thế vận hội là câu trả lời của chúng ta. Các vận động viên thi đấu, sống trong đua tranh trực tiếp. Tôi kêu gọi các bạn hãy tự tôn trọng chính mình, cũng như tinh thần thể thao…", — ông Bach tuyên bố. — "Trong thế giới Olympic, chúng ta không chịu đựng được mâu thuẫn bất đồng và đội những người tị nạn là điển hình về sự thống nhất của chúng ta", — Chủ tịch IOC nhấn mạnh.
VĐV người Kenya vô địch Thế vận hội Kipchoge Keino được ông Bach trao phần thưởng vì công lao đóng góp cho phong trào Olympic, sau đó ông Michel Temer công bố khai mạc Thế vận hội Olympic 2016.
Bên tường ngoài sân vận động "Maracana" trong quá trình lễ khai mạc Thế vận hội đã bùng phát hỗn loạn. Nhóm những người trẻ tuổi biểu tình phản đối việc sử dụng kinh phí ngân sách của đất nước vào việc tiến hành Thế vận hội, họ đốt cháy lá cờ Brazil và mẫu áo t-shirt tình nguyện viên. Cảnh sát đã dùng hơi và lựu đạn gây choáng.
Theo hồ sơ đăng ký đội tuyển Nga bao gồm 277 vận động viên, ngay sau khi bắt đầu TVH con số này có thể tăng nhẹ. Chỉ vài giờ trước khi khai mạc Thế vận hội, do kết quả thắng lợi tại CAS, trong danh sách các nhà thể thao Nga tại cuộc đấu lớn ở Rio đã thêm VĐV đua thuyền Pavel Sozykin và tay đua xe đạp nữ Olga Zabelinskaya.