PESCO cho phép cùng nhau phát triển lực lượng, vũ khí, và thực hiện các hoạt động trong lĩnh vực quốc phòng và an ninh. Hồi tháng 11, 23 nước thành viên EU, bao gồm cả Áo, Síp, Phần Lan và Thụy Điển không phải là thành viên NATO, đã chính thức thông báo cho Liên minh Châu Âu về ý định tiến hành triển khai PESCO. Sau đó, có thêm hai nước tham gia. Chỉ có Anh, Đan Mạch và Malta là không bày tỏ mong muốn tham gia PESCO.
"Ngày 11 tháng 12, Hội đồng quyết định thiết lập cơ cấu hợp tác thường trực (PESCO), chưa đầy một tháng sau khi nhận được bức thư chung từ các quốc gia thành viên muốn tham gia", — Hội đồng EU cho biết.
Trong quyết định liệt kê các quốc gia tham gia, nêu các mục tiêu và các cam kết chung của các quốc gia này, bao gồm "tăng ngân sách quốc phòng theo thời gian thực để đạt được các mục tiêu đã được thống nhất".