Hãng thông tấn Trung ương Triều Tiên (KCNA) ngày 24/2 cho biết ông Kim đã rời Bình Nhưỡng bằng tàu bọc thép vào chiều 23/2 cùng một số quan chức cấp cao Triều Tiên, khởi hành đi Việt Nam tham dự hội nghị thượng đỉnh Mỹ — Triều.
KCNA cũng thông báo ông Kim sẽ có chuyến thăm hữu nghị chính thức Việt Nam theo lời mời của Tổng bí thư, Chủ tịch nước Nguyễn Phú Trọng.
Bộ Ngoại giao Việt Nam ngày 23/2 cũng thông báo ông Kim Jong Un sẽ thăm hữu nghị chính thức Việt Nam "trong những ngày sắp tới".
Những quan chức cấp cao khác của chính quyền như Kim Chang Son, người được xem là chánh văn phòng của nhà lãnh đạo Triều Tiên, và Kim Hyok Chol, đồng cấp đàm phán với đặc phái viên của Mỹ về Triều Tiên Stephen Biegun, đã có mặt tại Hà Nội trong những ngày qua.
Trước khi ông Kim khởi hành, đã có nhiều đồn đoán về phương tiện giao thông mà ông sẽ sử dụng. Ông Kim từng sử dụng máy bay thuê của Trung Quốc để tới Singapore trong hội nghị thượng đỉnh đầu tiên với Tổng thống Trump. Khi đó, ông đến Singapore hai ngày trước cuộc gặp lịch sử.
