Theo tài liệu điều tra, tối 30/4, sau khi liên hoan cùng bạn bè và đã uống rượu cùng khoảng 6 chai bia, Hiếu cầm lái chiếc Mercedes. Đến 0h10' ngày 1/5, tại hầm chui Kim Liên, Hiếu tông xe vào 2 phụ nữ đi xe máy.
Cú đâm cực mạnh khiến 2 phụ nữ đi xe máy là chị Đinh Thị Hải Yến (SN 1976, ở Bạch Mai, quận Hai Bà Trưng, Hà Nội) và Trần Thị Quỳnh (SN 1976, ở Láng Thượng, quận Đống Đa, Hà Nội) tử vong tại chỗ.
Sau khi gây ra vụ tai nạn, Hiếu lái xe chạy về hướng Đại Cồ Việt, tới đường Tạ Quang Bửu thì bị cảnh sát và người dân chặn lại. Nồng độ cồn của tài xế được xác định ở mức 0,751 mg/lít khí thở. Hiếu khai đã 13 năm lái ôtô.