Động cơ RD-181 được bố trí ở tầng một của tên lửa Antares (mỗi tên lửa có hai động cơ). Tính đến nay đã có 7 tên lửa đẩy Antares sử dụng động cơ RD-181 (tất cả 14 động cơ) được phóng lên vũ trụ.
Vào tháng 12 năm 2019, liên hiệp Energomash cho biết kể từ năm 2015 đã cung cấp cho Hoa Kỳ 22 động cơ RD-181. Được biết những động cơ này được đánh số từ 2A đến 23A.
Trên trang web mua sắm công, liên hiệp Energomash đã công bố nhu cầu mua thép tấm không gỉ mạ chân không theo phương pháp hồ quang để lắp ráp động cơ RD-181 được đánh số từ 24A đến 27A. Như vậy là phía Mỹ đã đặt hàng thêm bốn động cơ.
Liên hiệp Energomash sản xuất động cơ tên lửa dùng nhiên liệu lỏng RD-191 dành cho tên lửa đẩy Angara, RD-180 cho tên lửa Atlas-5 của Mỹ và RD-181 cho tên lửa Antares của Mỹ. Ngoài ra, công ty hiện đang sản xuất động cơ RD-171MV dùng cho tên lửa Soyuz-5 mới (Irtysh).
