Trong chuyến thăm, ông Lavrov dự kiến sẽ hội đàm với Ngoại trưởng Triều Tiên Choi Song Hui.
Chuyến thăm của Bộ trưởng diễn ra vài tuần sau chuyến đi của nhà lãnh đạo Triều Tiên Kim Jong-un tới Viễn Đông và cuộc gặp mặt Tổng thống Nga Vladimir Putin tại sân bay vũ trụ Vostochny.
Lần gần đây nhất ông Lavrov thăm Triều Tiên là vào cuối tháng 5/2018, trước đó, Bộ trưởng đã thăm Bình Nhưỡng vào các năm 2009 và 2004.