Bộ trưởng bước dọc thảm đỏ tới Bảo tàng Nghệ thuật Hiện đại, nơi diễn ra các sự kiện chính của hội nghị thượng đỉnh. Ông được Tổng thống Brazil Luiz Inacio Lula da Silva chào đón.
Hội nghị thượng đỉnh các nhà lãnh đạo G20 diễn ra vào ngày 18-19/11 tại Rio de Janeiro.
Bộ trưởng Ngoại giao dẫn đầu phái đoàn Nga tại hội nghị thượng đỉnh thay mặt Tổng thống Nga Vladimir Putin. Cuộc họp trước đó của các nhà lãnh đạo G20 được tổ chức tại New Delhi vào tháng 9 năm 2023, phái đoàn Nga cũng do ông Lavrov dẫn đầu.
Như đại diện chính thức của Bộ ngoại giao Nga, Maria Zakharova, đã đưa tin trước đó, Bộ trưởng sẽ phát biểu tại các phiên họp toàn thể về các chủ đề chống bất bình đẳng, đói, nghèo cũng như cải cách các thể chế toàn cầu. Ông cũng có kế hoạch tổ chức một số cuộc gặp và tiếp xúc bên lề sự kiện.
Brazil giữ chức chủ tịch G20 từ ngày 1/12/2023. Năm tới Nam Phi sẽ làm chủ tịch G20.