Sau chuyến bay hơn 6 tiếng từ sân bay Changi (Singapore), chuyên cơ chở Chủ tịch Quốc hội Trần Thanh Mẫn và Phu nhân cùng đoàn đại biểu cấp cao Quốc hội Việt Nam hạ cánh xuống sân bay Haneda lúc 19h10 ngày 3/12 (giờ địa phương).
Đón đoàn tại sân bay Haneda, thủ đô Tokyo, có Thượng nghị sĩ Makino - chủ tịch Ủy ban Điều hành Thượng viện Nhật Bản và các quan chức Thượng viện Nhật Bản. Đại sứ Việt Nam tại Nhật Bản Phạm Quang Hiệu và Phu nhân, cán bộ nhân viên Đại sứ quán cùng đại diện cộng đồng người Việt Nam tại Nhật Bản cũng ra đón Chủ tịch Quốc hội và Phu nhân.
Đây là chuyến thăm chính thức Nhật Bản đầu tiên của Chủ tịch Quốc hội Trần Thanh Mẫn trên cương vị mới. Chuyến đi từ ngày 3 đến 7/12 lần này cũng đánh dấu một Chủ tịch Quốc hội Việt Nam đến thăm Nhật Bản sau 12 năm.
Tháp tùng Chủ tịch Quốc hội có Tổng thư ký, Chủ nhiệm các Uỷ ban của Quốc hội, Bộ trưởng Tài Nguyên và Môi trường, Bí thư Tỉnh ủy Hà Tĩnh và Bắc Ninh, Thứ trưởng các bộ Công an, Quốc phòng, Ngoại giao, Phó trưởng ban Nội chính Trung ương.
Ông Trần Thanh Mẫn dự kiến hội đàm với Chủ tịch Thượng viện Sekiguchi Masakazu, Chủ tịch Hạ viện Nugaka Fukuhiro, hội kiến Thủ tướng Ishiba Shigeru, chào Nhật hoàng và Hoàng hậu. Chủ tịch Quốc hội cũng sẽ có cuộc tiếp các tập đoàn, doanh nghiệp lớn của Nhật Bản.