Tham gia Đoàn có Thủ tướng Phạm Minh Chính; Chủ tịch Quốc hội Trần Thanh Mẫn; Trưởng ban Tổ chức Trung ương Lê Minh Hưng; Chủ tịch Ủy ban Trung ương Mặt trận Tổ quốc Việt Nam Bùi Thị Minh Hoài; Bộ trưởng Bộ Quốc phòng Phan Văn Giang; Bộ trưởng Bộ Công an Lương Tam Quang; Trưởng ban Tuyên giáo - Dân vận Trung ương Trịnh Văn Quyết; Chủ nhiệm Ủy ban Kiểm tra Trung ương Trần Sỹ Thanh; Chánh Văn phòng Trung ương Đảng Phạm Gia Túc; Bộ trưởng Bộ Ngoại giao Lê Hoài Trung.
Chuyến thăm được tiến hành trong bối cảnh ngay sau khi Đại hội đại biểu toàn quốc lần thứ XIV của Đảng Cộng sản Việt Nam và Đại hội đại biểu toàn quốc lần thứ XII của Đảng Nhân dân Cách mạng Lào vừa được tổ chức thành công tốt đẹp.
Việc Tổng Bí thư Tô Lâm cùng Đoàn đại biểu cấp cao của Đảng và Nhà nước Việt Nam lựa chọn Lào là quốc gia đầu tiên đến thăm trong nhiệm kỳ mới mang ý nghĩa chính trị sâu sắc, thể hiện rõ đường lối nhất quán, sự coi trọng đặc biệt và ưu tiên hàng đầu của Việt Nam đối với mối quan hệ Việt Nam - Lào.
Chuyến thăm là dịp để hai Đảng, hai Nhà nước tiếp tục khẳng định mạnh mẽ truyền thống đoàn kết đặc biệt, gắn bó thủy chung, trước sau như một giữa Việt Nam và Lào - mối quan hệ keo sơn đã được thử thách, tôi luyện và không ngừng bồi đắp qua các chặng đường lịch sử; đồng thời thể hiện quyết tâm chính trị cao nhất của lãnh đạo cấp cao hai Đảng, hai nước trong việc thúc đẩy quan hệ song phương phát triển ngày càng thực chất và hiệu quả.