Đây là chuyến thăm đầu tiên của Bộ trưởng Bộ Ngoại giao Anh tới Nga trong 5 năm qua.
Johnson thừa nhận rằng có những "vấn đề phức tạp" giữa hai nước, nhưng có một loạt các chủ đề mà cả hai bên đều mong muốn hợp tác.
"Chúng tôi muốn làm việc với các ngài về những vấn đề này", người đứng đầu Bộ Ngoại giao Anh nói thêm.
Johnson nói: "Ngoài ra, có việc như là ngăn ngừa sự xuất hiện vũ khí hạt nhân từ Bắc Triều Tiên. Và,tất nhiên, cần phải có bước tiến trong việc tạo dựng tương lai cho người dân Syria.
Tuy nhiên không chỉ giới hạn trong những vấn đề này, Moskva và London có nghĩa vụ trước toàn thế giới và cần phải hợp tác vì hòa bình và an ninh, theo lời ông Johnson.
Ngoại trưởng Nga Sergei Lavrov cho biết ông hy vọng sau cuộc gặp với đối tác Anh, Boris Johnson, sẽ lên kế hoạch các bước cụ thể cải thiện quan hệ giữa Moskva và London.