Kết quả nghiên cứu đã được trình bày tại Hội thảo khoa học IEEE 2024 của các nhà nghiên cứu trẻ về kỹ thuật điện và điện tử.
Theo giải thích của các chuyên gia từ Đại học Liên bang Bắc Caucasus (NCFU), bộ điều khiển robot đảm bảo chất lượng của các thao tác được lặp đi lặp lại hoặc các thao tác nhanh chóng, đồng thời cũng không thể thiếu khi có các yếu tố nguy hiểm trong sản xuất.
“Cần phải phát triển một thuật toán đặc biệt để bộ điều khiển robot có thể điều chỉnh hành động của nó và tự học trong quá trình vận hành. Để làm được điều này, chúng tôi sử dụng quy trình học máy” – đồng tác giả dự án nghiên cứu Karina Martirosyan, phó giáo sư khoa hệ thống điều khiển và công nghệ thông tin của NCFU, giải thích.
Một nhóm các nhà khoa học từ NCFU và Trường Đại học Mỏ Saint Petersburg đã phát triển một chương trình giúp bộ điều khiển robot nhận ra bộ phận trên dây chuyền lắp ráp, xác định lỗi của nó và sau đó nhanh chóng loại bỏ bộ phận đó khỏi dây chuyền.
“Điều khó khăn nhất trong nhiệm vụ này là xác định khoảng thời gian được phân bổ cho ba thao tác này. Tiếp theo, cần phải đảm bảo rằng thời gian dành cho việc xử lý một đối tượng luôn ổn định”, - chuyên gia Martirosyan cho biết.
Theo cô, để điều khiển robot, các nhà nghiên cứu sử dụng một nền tảng cho phép thiết lập sự tương tác giữa hệ thống thị giác máy tính và cơ chế của robot. Khi phát triển thuật toán, họ sử dụng ngôn ngữ lập trình Python. Trong tương lai gần, các nhà khoa học sẽ mở rộng các loại vật thể được bộ điều khiển robot nhận dạng.